Robot Jenga

I ricercatori dell'MIT testano la sensibilitÓ di un robot con Jenga

Il modo migliore per testare la sensibilitÓ e la mobilitÓ di un braccio robotico, secondo i ricercatori dell' MIT, Ŕ farlo giocare a Jenga
I ricercatori dell'MIT testano la sensibilitÓ di un robot con Jenga FASTWEB S.p.A.

Abbiamo scoperto che addestrare un braccio robotico facendolo giocare a Jenga è un compito sorprendentemente complesso. I ricercatori del MIT stanno mettendo un ABB IRB 120 modificato a lavoro con il famoso gioco da tavolo, utilizzando una pinza morbida, un'articolazione del polso sensibile alla forza e una fotocamera esterna, per progettare un robot in grado di rimuovere un blocco senza rovesciare la torre.

Il robot è stato addestrato con 300 tentativi, piuttosto che le migliaia che tradizionalmente prenderebbe, imparando a raggruppare diversi tentativi, come una sorta di scorciatoia, simile a come giocano gli umani. Ad ogni tentativo il robot spinge contro il blocco, testando il feedback tattile per determinare se si tratta di una mossa sicura.

"A differenza di compiti o giochi puramente cognitivi come gli scacchi, giocare a Jenga richiede anche la padronanza di abilità fisiche come sondare, spingere, tirare, posizionare e allineare i pezzi. Richiede la percezione e la manipolazione interattiva, come andare a toccare la torre per capire come e quando spostare i blocchi ", dice il professore dell' MIT Alberto Rodriguez. "È molto difficile da simulare, quindi il robot deve impararlo nel mondo reale, interagendo con una vera torre Jenga. La sfida chiave è imparare da un numero relativamente piccolo di esperimenti sfruttando i sensi più comuni."

Il robot intanto è diventato abbastanza bravo nei suoi tentativi, ma il team ha notato che non è ancora pronto ad affrontare giocatori esperti. Tra le altre cose, il robot non è in grado di determinare quei blocchi strategici che possono sabotare la forza della torre per i turni successivi.

31 gennaio 2019

Fonte: techcrunch.com
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