I pesci robot in grado di organizzarsi in branchi grazie all'AI

I pesci robot in grado di organizzarsi in branchi grazie all'AI

Alcuni ricercatori di Harvard hanno realizzato dei pesci robot da utilizzare nelle ricerche sottomarine
I pesci robot in grado di organizzarsi in branchi grazie all'AI FASTWEB S.p.A.

I ricercatori del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering di Harvard hanno creato una serie di robot sottomarini a forma di pesce che possono navigare autonomamente e trovarsi, cooperare per svolgere compiti o semplicemente spostarsi insieme.

Proprio come i droni aerei che si stanno dimostrando molto utili in diversi campi, i droni sottomarini potrebbero rivoluzionare l'ecologia, la navigazione e altre aree in cui una presenza sottomarina persistente sarebbe difficile. Gli ultimi anni hanno visto il sorgere di nuovi, interessanti veicoli subacquei autonomi, ma il tipo più comune è di fatto una sorta di siluro adatto per la navigazione in acque libere, ma non per farsi strada attraverso gli angoli e le fessure di una barriera corallina o di un porto turistico. A tal fine, il Wyss Institute si è specializzato nel cercare di realizzare qualcosa di simile a ciò che la natura ha creato, costruendo così robot e macchinari a imitazione del mondo naturale.

In questo caso, Florian Berlinger, Melvin Gauci e Radhika Nagpal, tutti coautori di un nuovo articolo pubblicato su Science Robotics, hanno deciso di imitare non solo la forma di un pesce, ma anche il modo in cui interagisce con i suoi simili.

Essendo stato ispirato dalla vista di un branco di pesci durante le immersioni subacquee, Nagpal ha perseguito la domanda: "Come possiamo creare agenti artificiali in grado di dimostrare questo tipo di coerenza collettiva in cui un intero gruppo sembra essere un unico soggetto?" La risposta si chiama Blueswarm, ed è una raccolta di piccoli "Bluebot", stampati in 3D a forma di pesce, con pinne al posto delle eliche e telecamere per gli occhi. Anche se è improbabile che un essere umano possa scambiarli per pesci reali, risultano molto meno spaventosi per un pesce comune, rispetto a un tubo di metallo di due metri con un'elica posteriore. I Bluebots imitano anche la bioluminescenza naturale di alcuni esemplari, illuminandosi con dei LED. Gli impulsi LED cambiano e si regolano a seconda della posizione di ogni bot e della conoscenza dei suoi vicini.

Utilizzando i semplici sensi delle telecamere e un fotosensore nella parte anteriore, i movimenti di nuoto elementari e i LED, Blueswarm si organizza automaticamente in gruppi, stabilendo un semplice schema di "fresatura" che accoglie i nuovi robot quando vengono lanciati da qualsiasi punto. I robot possono lavorare insieme su compiti semplici, come la ricerca di oggetti sui fondali. Se al gruppo viene affidato il compito di trovare un determinato oggetto nel serbatoio in cui si trovano, ognuno di loro può guardare indipendentemente, ma quando uno lo trova, altera il proprio LED lampeggiante per avvisare e richiamare gli altri.

Non è difficile immaginare gli usi di questa tecnologia. Questi robot potrebbero avvicinarsi in sicurezza alle barriere coralline e ad altre caratteristiche naturali senza spaventare la vita marina, monitorarne la salute o cercare oggetti specifici che i loro occhi della telecamera potrebbero rilevare. Oppure potrebbero girovagare sotto i moli e le navi ispezionando gli scafi in modo più efficiente di quanto possa fare una singola imbarcazione. Forse potrebbero anche essere utili nella ricerca e nel salvataggio.

La ricerca servirà anche per farci meglio comprendere come e perché gli animali decidono di spostarsi in branchi.

Con questa ricerca, inoltre, non solo possiamo costruire collettivi di robot più avanzati, ma anche conoscere l'intelligenza collettiva in natura. "I pesci devono seguire modelli di comportamento ancora più semplici quando nuotano nelle scuole rispetto ai nostri robot. Questa semplicità è così bella ma difficile da scoprire", ha detto Berlinger. "Altri ricercatori mi hanno già contattato per utilizzare i miei Bluebots come surrogati di pesci per studi biologici sul nuoto. Il fatto che accolgano Bluebot tra i loro pesci da laboratorio mi rende molto felice."

Fonte: techcrunch.com
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