Pesci robot 3d

Guida autonoma, utili gli studi su pesci robot stampati in 3D

Pesci robot stampati in 3D possono nuotare in branchi e comportarsi come pesci veri
Guida autonoma, utili gli studi su pesci robot stampati in 3D FASTWEB S.p.A.

Un gruppo di ricercatori ha creato una scuola smart per pesci robot che possono nuotare in branchi proprio come quelli veri. Questi possono offrire spunti promettenti su come gli sviluppatori potrebbero migliorare le operazioni decentralizzate e autonome per altri sistemi, come veicoli a guida autonoma ed esploratori spaziali robotici.

Si tratta di sette robot stampati in 3D, chiamati Bluebots, che possono sincronizzare i loro movimenti per nuotare in un gruppo (Blueswarm), senza alcun controllo esterno, secondo una ricerca pubblicata su Science Robotics questo mese dalla Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences e il Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.

Dotato di due telecamere grandangolari per gli occhi, ogni bot nuota autonomamente monitorando le luci dei LED sui compagni. In base ai segnali che osservano, ogni robot reagisce di conseguenza, utilizzando un computer Raspberry Pi integrato e un algoritmo personalizzato per misurare distanza, direzione e direzione.

"Ogni Bluebot reagisce implicitamente alle posizioni dei suoi vicini", spiega Florian Berlinger, dottorando presso SEAS e Wyss e primo autore del documento di ricerca, secondo un comunicato stampa . “Quindi, se vogliamo che i robot si aggreghino, ogni Bluebot calcolerà la posizione di ciascuno dei suoi vicini e si muoverà verso il centro. Se vogliamo che i robot si disperdano, i Bluebots lo faranno. Se vogliamo che nuotino in cerchio, sono programmati per seguire le luci direttamente di fronte a loro in senso orario".

I precedenti branchi di pesci robotici potevano navigare in spazi bidimensionali, ma operare in spazi tridimensionali come l'aria o l'acqua si è rivelato complicato.

L'obiettivo di questa ricerca era quello di creare un branco di pesci robot che potesse muoversi in sincronia senza bisogno di WiFi o GPS e senza input dai loro gestori umani.

"I robot sono spesso distribuiti in aree inaccessibili o pericolose per l'uomo, aree in cui l'intervento umano potrebbe non essere nemmeno possibile", ha detto Berlinger. "In queste situazioni, è davvero vantaggioso avere un branco di robot altamente autonomo e autosufficiente".

Ecco perché questi robot possono interpretare i comportamenti dei loro compagni basandosi esclusivamente su segnali visivi. In un test, i ricercatori li hanno inviati in una missione di ricerca simulata per trovare e circondare una luce rossa posta in un serbatoio. I robot si sono inizialmente separati utilizzando il loro algoritmo di dispersione. Una volta che uno ha individuato la luce e si è avvicinato, i suoi LED hanno iniziato a lampeggiare per segnalare ai compagni di cambiare il loro obiettivo e seguire la luce lampeggiante.

La capacità di insegnare ai robot a cooperare in modo più efficace ha un enorme potenziale. Come sottolinea Wired, se questo tipo di coordinamento implicito può essere applicato alle auto a guida autonoma, potrebbe potenzialmente aiutarle ad evitare le collisioni. Questa ricerca ha anche il potenziale per aziende come Amazon, che utilizzano robot nei loro magazzini per lavorare a fianco dei loro colleghi umani.

"Questa è più fantasia che realtà, per ora, ma pensiamo a Marte", ha detto Berlinger. Prima che SpaceX possa iniziare a traghettare gli umani sul Pianeta Rosso, si avrà bisogno di rifugi, lì. “Potrebbe essere interessante pensare di inviare prima squadre di robot. E su Marte, non c'è modo di controllare i robot, c'è troppa latenza, perché un segnale arrivi velocemente da qui a Marte. I robot avranno davvero bisogno di un alto grado di autonomia".
 

Fonte: gizmodo.com
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